从无刷直流电机控制器发展过程看，由早期的采用小规模模拟、数字电路与分立元器件的控制器→采用无刷直流电机专用集成控制电路的控制器→单片机微控制器→近年基于数字信号处理器的控制器。从控制系统角度可分为：模拟控制系统、模拟和数字混合控制系统、全数字控制系统。这些不同层次、不同发展阶段的控制器适应不同性价比要求，并逐步将无刷直流电机控制推向更高水平。

　　此文章摘自------《永磁无刷直流电机技术》