在永磁电动机中，气隙磁场是由永磁磁动势和电枢绕组磁动势共同作用产生。电机负载运行时电枢电流产生的磁动势对气隙磁场的影响称为电枢反应。在有刷直流电机，它的电枢反应磁场与主磁极磁场是正交的。电枢磁场使主磁极磁场发生歪扭，电动机状态时的电机磁极前端磁场加强，磁极后端磁场消弱，并且消弱和加强的磁动势基本相等。由于磁路饱和的影响，结果使主磁极总磁通有所消弱，并且负载越大，磁路越饱和，去磁作用越明显。电枢反应不仅对主磁极磁场有去磁作用，还引起主磁极磁通歪扭，使磁极物理中性面处磁场不再为零，给换向带来不利因素。而在永磁无刷直流电动机，毕竟其运行机理和结构有别于有刷直流电动机，它的电枢反应与磁路的结构，饱和程度有关外，还与电枢绕组形式、导通方式和状态角的大小等因素有关。

　　此文章摘自------《永磁无刷直流电机技术》