BLD50B低压无刷驱动器
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DC 12~60 V（具体参考每个型号的丝印指示）
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35A
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50RPM(霍尔传感器电机)，1RPM(编码传感器电机)
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20mA输出
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0~5VDC
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-20~+70°C，过温保护80°C
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相对湿度≤80RH
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见安装图
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关于电机定制，驱动器定制，电机控制器减速机方案选型问题请咨询 周工 13308458470
产品特性
智能多环PID控制
l 工作方式：开环，速度闭环，
l 外部电位器：0~5V模拟量或脉冲命令控制方式，PWM占空比控制模式(定制)
l 安全操作：前向、反向
l 使能信号控制：启停马达
l 数字量输出：可作为报警输出、外部继电器动作输出
l 电流控制：限流、过流保护
l 保护：过压、欠压、传感器故障、短路等异常
l LED状态指示
l RS-485通讯
供电电压：DC 12~60 V(具体参考每个型号的丝印指示)
l 工作电流：35A
l 最低转速：50 RPM(霍尔传感器电机)，1 RPM(编码传感器电机)
l 5 V DC电源：20 mA输出
l SP输入：0~5 V DC
l 工作温度：-20~+70℃，过温保护80℃
l 工作湿度：相对湿度≤80 RH
l 外形尺寸： 见安装图
l 重量：BD30L2S1MBD—360g，BD50L4S1MBD—860g
型号 峰值电流(A) 额定电流(A) 电压(V) 适配电机 尺寸(mm) BLD120 10.00 8.00 VDC12-36 60-180W 60*96*25 BLD300B 15.00 12.50 VDC12-60 180-330W 80*143*33 BLD750 25.00 20.00 VDC12-60 400-1000W 98*151*52 BLD50A 50.00 35.00 VDC12-48 1000-1800W 97*180*61 BLD50B 50.00 35.00 VDC12-60 1000-1800W 97*180*61 BLD50C 50.00 35.00 VDC12-72 1000-1800W 97*180*61 BLD100A 85A 65A VDC18-72V 1500-2500W 97*208*65 BC-90A 95A 75A VDC18-72V 1800-3000W 114*200*55 BLD550H 5.5A 4A VAC185-265 <550W 98*150*53 06-750 11A 7.5A VAC185-265 <1000W 140*178*58 06-2200 32A 21.5A VAC185-265 <3000W 167*203*72 06-3000 50A 35A VAC185-265 <5000W 147*203*78 尺寸图
接线图
控制信号定义及接口
名称 说明 DC+/DC- 直流电压输入端（DC12V~DC48V） U,V,W 电机相线 HA,HB,HC 霍尔信号线 +5V 霍尔电源+ GND 霍尔电源- SV 外接调速。使用内部调速时悬空。 COM 公共端口（低电平） F/R 方向,悬空或高电平时为正转,低电平反转。 EN 控制信号使能端,高电平停机,低电平运行。 BRK 刹车,高电平时为正常工作,低电平刹车。 SPEED 速度信号输出端 ALM 报警信号输出端 报警输出
报警指示 状态说明 原因 对策 红灯闪烁2次 过压报警 1:驱动器供电大于DC60V; 检测供电，如供电正常，则关电源等待指示灯熄灭后在启动看是否正常，若还有故障显示则返厂维修； 红灯闪烁3次 过流报警 1:瞬时负载过大；
2:电机损坏导致过流；
3:控制器损坏导致过流；减少电机过载使用； 红灯闪烁5次 欠压报警 1:驱动器供电小于DC10V; 检测供电，如供电正常，则关电源等待指示灯熄灭后在启动看是否正常，若还有故障显示则返厂维修； 红灯闪烁6次 霍尔报警 1: 电机霍尔信号故障；
2: 驱动器霍尔检测电路故障；将电机轴旋转一圈判断电机霍尔是否损坏，若某个位置出现报警则说明电机霍尔失效，如现场有2个电机则可以采用交替测试判断故障； 红灯闪烁7次 堵转报警 1:负载过大超出电机最大输出扭矩；
2:电机接线错误导致无法正确换向运行；若负载扭矩不大，未出现过载现象，则用手旋转下电机轴看是否有阻碍不顺畅，则电机转子卡死； 红灯闪烁9次 单片机过温报警 1、单片机过热90℃超过10s 冷却后重上电能继续工作； 红灯闪烁10次 缺相报警 1: 驱动器启动检测电机回路是否完整 检查电机相线UVW接线是否完整,如接线完整则电机相线开路,电机返厂维修； 红灯闪烁11次 基准电压错误报警 1: 控制器损坏返厂维修； 红灯闪烁19次 电机过温报警（定制） 1: 控制器长时间过载运行发热；
2: 控制器散热条件受限导致控制器过热；冷却后能继续工作；
Pr46使能温度保护；红灯闪烁20次 EEPROM写保存错误报警 MCU储存出错，需擦除更新程序 红灯闪烁21次 低速过载保护，2倍额定电流过载允许5分钟，最大峰值限流允许过载30秒； 防止电机过热烧坏，电机尽量工作在额定范围； 如时常报警说明电机功率选配不当需更换高功率规格电机；
(带温控电机无过载保护报警功能)
报警重新上电清除；红灯闪烁24次 MOSFET超过105℃ 1: 控制器长时间过载运行发热；
2: 控制器散热条件受限导致过热；
3:控制器损坏导致过流；冷却后能继续工作；
Pr46使能温度保护；红灯闪烁34次 拓展模块通讯超时2s（定制） 拓展模块通讯超时2s报警，通讯正常后清除。 工作温度 0-50℃ 湿度 90%RH，不结霜状态s90%RH 海拔高度 ≤1000m 振动 ≤0.5G 绕组类型 星形 电角度 120°c 绝缘等级 B 使用环境温度 -20°C~50°C 绝缘电阻 100MΩMin.500VC DC 介电强度 500v AC 1 minute
